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　　　　另外，盡管微電子技術(shù)的應(yīng)用使機械系統(tǒng)具有了“智能”，達到了更高的自動化程度，但是機電一體化系統(tǒng)的運行仍離不開人的干預，必須在操作者的監(jiān)控下進行，因此，人機接口也是機電一體化產(chǎn)品必不可少的。鑒于上述，本章將主要介紹機電一體化設(shè)計中經(jīng)常遇到的機電接口和人機接口的設(shè)計，對于機械分系統(tǒng)和微電子分系統(tǒng)內(nèi)部的各種接口設(shè)計不作具體介紹。,　　　　還有一種變送瞞不是將曙理量變換成電信九，如一種鍋爐水駛計的“額壓變送瞞”，他是將液位矮感器里蹦下部的水和上部陽汽的冷例水通過儀表管送到變送器蹦波紋管兩側(cè)，以定紋管兩多的差壓帶動機械撐大裝置用指針指尉水位的只種遠方儀表。,　　　　在動態(tài)響應(yīng)結(jié)束后，即在振蕩完全衰減掉之后，輸出量對輸入量的偏差可能會繼續(xù)存在，這個偏差稱為系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。系統(tǒng)的靜態(tài)誤差則是指由系統(tǒng)組成元件本身的誤差及信號所引起的系統(tǒng)輸出量對輸入量的偏差。影響伺服系統(tǒng)精度的因素很多，就系統(tǒng)組成元件本身的誤差來講，有傳感器的靈敏度和精度、伺服放大器的零點漂移和死區(qū)誤差、機械裝置中的反向間隙和傳動誤差、各元器件的非線性因素等。,　　　　若電磁屏蔽層接地，同時兼有靜電屏蔽的作用。傳感器的狀屏蔽，既有靜電屏蔽又有電磁屏蔽的作用。如為低頻磁場，這時的電渦流現(xiàn)象不太明顯，只用上述方法抗效果并不太好，因此必須采用采用高導磁材料作屏蔽層，以便把低頻磁感線限制在磁阻很小的磁屏蔽層內(nèi)部。,　　　　基于遺傳算法的自適應(yīng)PID控制的原理框圖如7。圖7基于遺傳算法的自適應(yīng)PID控制2.8廣義控制控制(PredictiveControl)是基于模型的計算機控制算法。其模型有脈沖響應(yīng)模型、階躍響應(yīng)模型、CAMRMA模型和CARIMA模型。,　　　　柔性制造系統(tǒng)可以分為1.加工系統(tǒng)2.物料(流)系統(tǒng)3.能量系統(tǒng)4.信息(流)系統(tǒng)圖1柔性制造系統(tǒng)的組成柔性制造系統(tǒng)的控制主要有以下幾個方面1)加工零件的數(shù)控程序編制及儲存。2)將各零件程序分配給有關(guān)加工設(shè)備、處理好相應(yīng)的后置處理程序。

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